永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构相对比较简单，是很好的节能电机，随着高性能永磁材料的问世和控制技术的快速地发展．永磁电机的应用将会变得更加广泛。

  永磁电机的发展同永磁材料的发展紧密关联。我国是世界上最早发现永磁材料的磁特性并把它应用于实践的国家，两千多年前，我国利用永磁材料的磁特性制成了指南针，在航海、军事等领域发挥了巨大的作用，成为中国古代四大发明之一。

  19世纪20年代出现的世界上第一台电机就是由永磁体产生励磁磁场的永磁电机。但当时所用的永磁材料是天然磁铁矿石（Fe3O4），磁能密度很低，用它制成的电机体积非常庞大，不久被电励磁电机所取代。

  随着各种电机快速地发展的需要和电流充磁器的发明，人们对永磁材料的机理、构成和制造技术进行了深入研究，相继发现了碳钢、钨钢（最大磁能积约2.7 kJ/m3）、钴钢（最大磁能积约7.2 kJ/m3）等多种永磁材料。

  特别是20世纪30年代出现的铝镍钴永磁（最大磁能积可达85 kJ/m3）和50年代出现的铁氧体永磁（最大磁能积现可达40 kJ/m3），磁性能有了很大提高，各种微型和小型电机又纷纷使用永磁体励磁。永磁电机的功率小至数毫瓦，大至几十千瓦，在军事、工农业生产和日常生活中得到普遍应用，产量飞速增加。相应地，这段时期在永磁电机的设计理论、计算方式、充磁和制造技术等方面也都取得了突破性进展，形成了以永磁体工作图图解法为代表的一套分析研究方法。

  但是，铝镍钴永磁的矫顽力偏低（36～160 kA/m），铁氧体永磁的剩磁密度不高（0.2～0.44 T），限制了它们在电机中的应用场景范围。一直到20世纪60年代和80年代，稀土钴永磁和钕铁硼永磁（二者统称稀土永磁）相继问世，它们的高剩磁密度、高矫顽力、高磁能积和线性退磁曲线的优异磁性能特别适合于制造电机，从而使永磁电机的发展进入一个新的历史时期。

  与传统的电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构相对比较简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显着优点。因而应用场景范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的所有的领域。下面介绍几种典型永磁电机的主要特征及其主要应用场合。

  1、 稀土永磁发电机永磁同步发电机与传统的发电机相比不需要集电环和电刷装置，结构相对比较简单，减少了故障率。采用稀土永磁后还可以增大气隙磁密，并把电机转速提高到最佳值，提高功率质量比。当代航空、航天用发电机几乎全部采用稀土永磁发电机。其典型产品为美国通用电气公司制造的150 kVA 14 极 12 000 r/min～21 000 r/min和100 kVA 60 000 r/min的稀土钴永磁同步发电机。国内研发的第一台稀土永磁电机即为3 kW 20 000 r/min的永磁发电机。

  永磁发电机也用作大型汽轮发电机的副励磁机，80年代我国研制成功当时世界容量最大的40 kVA～160 kVA稀土永磁副励磁机，配备200 MW～600 MW汽轮发电机后大幅度的提升电站运行的可靠性。

  目前，独立电源用的内燃机驱动小型发电机、车用永磁发电机、风轮直接驱动的小型永磁风力发电机正在慢慢地推广。

  2、高效永磁同步电动机永磁同步电动机与感应电动机相比，不需要无功励磁电流，可以显着提高功率因数（可达到1，甚至容性），减少了定子电流和定子电阻损耗，而且在稳定运行时没有转子铜耗，进而能减小风扇（小容量电机还可以去掉风扇）和相应的风摩损耗，效率比同规格感应电动机可提高2～8个百分点。而且，永磁同步电动机在25%～120%额定负载范围内均可保持比较高的效率和功率因数，使轻载运行时节能效果更为显着。这类电机一般都在转子上设置起动绕组，具有在某一频率和电压下直接起动的能力。目前主要使用在在油田、纺织化纤工业、陶瓷玻璃工业和年运行时间长的风机水泵等领域。

  我国自主开发的高效高起动转矩钕铁硼永磁同步电动机在油田应用中能解决“大马拉小车”问题，起动转矩比感应电动机大50%～100%，可以替代大一个机座号的感应电动机，节电率在20%左右。

  纺织化纤行业中负载转动惯量大，要求高牵入转矩。合理设计永磁同步电动机的空载漏磁系数、凸极比、转子电阻、永磁体尺寸和定子绕组匝数能大大的提升永磁电机的牵入性能，促使它应用于新型的纺织和化纤工业。

  大型电站、矿山、石油、化工等行业所用几百千瓦和兆瓦级风机、泵类用电机是耗能大户，而目前所用电机的效率和功率因数较低，改用钕铁硼永磁后不仅提高了效率和功率因数，节约能源，且为无刷结构，提高了运行的可靠性。目前1 120kW永磁同步电动机是世界上功率最大的异步起动高效稀土永磁电机，效率高于96.5%（同规格电机效率为95%），功率因数0.94，可以替代比它大1～2个功率等级的普通电动机。

  3、交流伺服永磁电动机和无刷直流永磁电动机现在慢慢的变多地用变频电源和交流电动机组成交流调速系统来替代直流电动机调速系统。在交流电动机中，永磁同步电机的转速在稳定运行时与电源频率保持恒定的关系，使得它可直接用于开环的变频调速系统。这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动，在转子上可以不设置起动绕组，而且省去了电刷和换向器，维护方便。

  变频器供电的永磁同步电动机加上转子位置闭环控制管理系统构成自同步永磁电动机，既具有电励磁直流电动机的优异调速性能，又实现了无刷化，主要使用在于高控制精度和高可靠性的场合，如航空、航天、数字控制机床、加工中心、机器人、电动汽车、计算机外围设备等。

  现已研制成宽调速范围、高恒功率调速比的钕铁硼永磁同步电动机和驱动系统，调速比高达1：22 500，极限转速达到9 000 r/min。永磁同步电动机高效、小振动、低噪声、高转矩密度的特点在电动车、机床等驱动装置中是最理想的电动机。

  随着人民生活水平的逐步的提升，对家用电器的要求慢慢的升高。例如家用空调器，既是耗电大件，又是噪声的大多数来自，其发展的新趋势是使用能无级调速的永磁无刷直流电动机。它既能根据室温的变化，自动调整到适宜的转速下长时间运转，减少噪声和振动，使人的感觉更为舒适，还比不调速的空调器节电1/3。其他如电冰箱、洗衣机、除尘器、风扇等也在逐步改用无刷直流电动机。

  4、永磁直流电动机直流电动机采用永磁励磁后，既保留了电励磁直流电动机良好的调速特性和机械特性，还因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简单、体积小、用铜量少、效率高等特点。因而从家用电器、便携式电子设备、电动工具到要求有良好动态性能的精密速度和位置传动系统都大量应用永磁直流电动机。500 W以下的微型直流电动机中，永磁电机占92%，而10 W以下的永磁电机占99%以上。

  目前，我国汽车行业发展迅速，汽车工业是永磁电机的最大用户，电机是汽车的核心部件，一辆超豪华轿车中，各种不同用途的电机达70余台，其中绝大部分是低压永磁直流微电机。汽车、摩托车用起动机电动机，采用钕铁硼永磁并采用减速行星齿轮后，可使起动机电动机的质量减轻一半。

  永磁电机种类非常之多。根据电机功能大致可分为永磁发 电机和永磁电动机两大类 。

  永磁 电动机又可分为永磁直流电动机和永磁交流电动机。而永磁交流电动机指的是带有永磁转子的多相同步电动机，所以常被称为永磁 同步电动机 （PMSM）。

  永磁直流电动机如果按有无 电剧和 换向器来分．又可分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷 直流 电动机 （BLDCM ）。

  当今世界，现代电力电子学理论和技术正在大发展．电力电子器件，如MOSFET、IGBT、MCT 等的不断问世，控制装置发生根本性变化。自 1971年 F·BlascEke提出交流电机矢量控制原理之后，矢量控制技术的发展开创 了交流伺服传动控制 的新纪元，丽各种高性能微处理器的不断推 出，进一步加速了交流伺服系统取代直流伺服系统的发展。交辩I伺服系统取代直流伺服系统已成必然趋势。然而，具有正弦波反电势的永磁同步电动机 （PMSM）和具有梯形波反电势的无刷直流电动机 （BLIX~）因其本身卓越 的性能必将会成为发展高性能交流伺服系统的主流 。

  为了充分的发挥各种永磁材料的磁性能，特别是稀土永磁的优异磁性能，制造出性能好价格低的永磁电机，就不能简单套用传统的永磁电机或电励磁电机的结构和设计计算方式，必须建立新的设计概念，重新分析和改进磁路结构。随着计算机硬件和软件技术的迅猛发展，以及电磁场数值计算、优化设计和仿真技术等现代化设计方法的逐渐完备，经过电机学术界和工程界的共同努力，现已在永磁电机的设计理论、计算方式、结构工艺和控制技术等方面取得了突破性进展，形成了以电磁场数值计算和等效磁路解析求解相结合的一整套分析研究方法和计算机辅助分析、设计软件，并正在逐渐完备中。

  永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场，但也造成从外部调节、控制其磁场极为困难。永磁发电机难以从外部调节其输出电压和功率因数，永磁直流电动机不能再用改变励磁的办法来调节其转速。这些使永磁电机的应用场景范围受到了限制。但是，随着MOSFET、IGBT等电力电子器件和控制技术的迅猛发展，大多数永磁电机在应用中，可以不必进行磁场控制而只进行电枢控制。设计时需要把稀土永磁材料、电力电子器件和微机控制三项新技术结合起来，使永磁电机在崭新的工况下运行。

  如果设计或不正确使用，永磁电机在过高（钕铁硼永磁）或过低（铁氧体永磁）温度时，在冲击电流产生的电枢反应作用下，或在剧烈的机械震动时有可能产生不可逆退磁，或叫失磁，使电机性能降低，甚至没办法使用。因而，既要研究开发适于电机制造厂使用的检查永磁材料热稳定性的方法和装置，又要分析各种不同结构及形式的抗去磁能力，以便在设计和制造时，采用相应措施保证永磁电机不失磁。

  铁氧体永磁电机，特别是微型永磁直流电动机，由于结构工艺简单、质量减轻，总成本一般比电励磁电机低，因而得到了极为广泛的应用。由于稀土永磁目前价格还比较贵，稀土永磁电机的成本一般比电励磁电机高，这需要用它的高性能和运行的成本的节省来补偿。

  在某些场合，例如计算机磁盘驱动器的音圈电动机，采用钕铁硼永磁后性能提高，体积质量显着减小，总成本反而降低。在设计时既需根据具体使用场合和要求，进行性能、价格的比较后决定取舍，又要进行结构工艺的创新和设计优化以减少相关成本。关键字：引用地址：永磁电机的发展历史及应用领域

  上节我们讨论了电机输出转矩与转子外径（气隙直径）和铁心长（气隙）的关系。仅根据上节的内容，我们似乎能够得出这样一个结论，转子半径越小，其转矩密度越大。然而，在实际生产中，有的电机细长，有的电机短粗。并没有按照细长型设计。下面，我们就来一探究竟。 电机除了转子外，还有定子，且转子也不是整圆，而是镶嵌有永磁体的一个圆环，如图1所示。实际设计时这两部分也要考虑进来。接下来，通过考虑这两部分，对原有模型做修改。 图1 永磁电机结构简图 从图1中能够准确的看出，整个电机内外径尺寸主要是由定子外径、气隙长度、永磁体厚度、以及转子内径所决定的。为了简化作图，将定子齿和定子轭部做合并处理。下面来粗略估计一下，电机每个部分尺寸。 首先来从

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  频谱分析仪是研究给定电信号在频率谱.上能量分布的上具，它绝大多数都是一个带有扫描本振的超外差接收机。频谱分析仪可以将复杂的信号分解为单的组成部分，并显示幅度与频率的对应关系，可以测量出信号的频率和幅度，除此之外，频谱分析仪还能够给大家提供如调制信号的RF包络、信号失真、交调和噪声边带等各种参数的测量。 自30年代末发明阴极射线管以来，工程师们 ]就利用第一批频谱分析仪来观察信号功率和频率的关系，帮他们实现雷达研制中的基本功能。40 年代的频谱分析仪是以扫频的射频接收机为基础的实验室成果。50年代至60年代真正有了台式频谱分析仪，这种模拟的扫频接收机带有大量开关和控制旋钮，操作复杂，完全手动控制扫速、频率范围、分辨率和衰减量。山于参数之

  ，走进频谱分析仪世界 /

  摘要 嵌入式系统诞生于微型机时代，经历了漫长的独立发展的单片机道路。给嵌入式系统寻求科学的定义，一定要了解嵌入式系统的发展历史，按照历史性、本质性、普遍通用性来定义嵌入式系统，并把定义与特点相区分。由于嵌入式系统应用中，对象系统的广泛性与单片机的独主发展道路，使嵌入式系统应用在客观上存在两种模式，从学科建设上，可统一成嵌入式系统应用的高低端。 关键词 嵌入式系统发展史 嵌入式系统定义 应用模式 高低端应用 目前，在嵌入式系统应用领域中，不少人对什么是嵌入式系统不甚了解。有些人搞了十多年的单片机应用，不知道单片机就是一个最典型的嵌入式系统；也有些人在解释什么是嵌入式系统时，不是从定义出发，而是列举了嵌入式系统的一些特点，往往不

  手持示波表是一种手持式的电子测量仪器，用来测量交流电或脉冲电流波的形状的仪器，由电子管放大器、扫描振荡器、阴极射线管等组成。除观测电流的波形外，还可以测定频率、电压强度等。凡可以变为电效应的周期性物理过程都可以用示波器进行观测。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。它利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光物质的屏面上，就可产生细小的光点。在被测信号的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。 手持示波表可在标准台式示波

  芯科技消息（文/方中同）测试厂欣铨4日举行财报会，保守看待上半年运营，不过，总经理张季明认为，中美贸易争端所带来的预期心理影响终端消费信心不足，但随贸易谈判渐趋明朗，第2季运营可望开始好转，下半年将持续转强，全年业绩有望呈现逐季成长态势。 欣铨2018年营收、获利创下新高，其中年合并营收84.43亿元新台币（单位下同）年增7.43%，毛利率33.65%、营益率21.77%，为近8年高点，受惠业外收益转正贡献1.43亿元，税后净利15.48亿元，年增21.26%，每股盈余3.31元。 展望今年，张季明透露，虽然中美贸易争端仍未落幕，但各应用领域需求浮现时间点较原预期早，从农历春节过后慢慢的开始浮现，因此虽然贸易争端影响消费市场

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  的面向现场的控制研究 /

  {WORDwVersion;DWORDdwFlags;ce数据库中的一个问题

  请教啊，同时用两个定时器控制蜂鸣器发声，定时器0控制频率，定时器1控制同个频率持续的时间，间隔300ms依次输出1，10，50,100，200,400,800,1k（hz）的方波。还有，我想多看关于c语言实例的书，找了很久也没有，可以推荐一下吗....怎样使用两个定时器？北航的馬東梅老師的書可以一看雖然錯誤也很多但是同類書中比較好的了不懂你说的一个定时器用来控制时间是不是控制300ms这一段时间如果是的话，当用来控制时间的定时器一到300MS就来一个中断，进行把第二个定时间的初

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