电机控制的核心是在直流电压和电压利用率的约束内，尽量输出更大的转矩达到更高的转速。因此就需要找到合理的Id/Iq指令组合用于控制，实现预期的性能目标。

  引 言 TMS320LF2407是 TI 公司开发的、适用于电机控制的数字信号处理器（DSP），在原有DSP内核的基础上添加了脉宽调制（PWM）、A／D、D／A模块，以此来实现对电机系统的全数字控制。它在电机控制管理系统中得到了广泛应用，并取得了显著效果。在开发一套以DSP为核心的永磁同步电机控制管理系统时，需要及时观察驱动系统中的各个变量，并且要对一些程序来控制，修改特定参数。DSP在实际运行中不能用外接的端口来控制，需要用DSP自带的串行通信模块来解决这一问题。通过一台上位计算机和以DSP为核心的电机控制管理系统构成整个监控系统，Pc机通过串口来改变DSP程序中转矩、磁链给定，以及调节PI参数等，电机控制管理系统完成对电机的控制，并采集

  公安部交通管理局官微公布消息称，截至6月底，全国新能源汽车保有量达199万辆。猜一猜，其中占比最大的新能源汽车品牌是哪家？   没错，当然是 比亚迪 。   在8月24日的“向新·定义未来—2018比亚迪新能源智Di有声臻享会”上，比亚迪汽车总经理助理叶庭文介绍，比亚迪慢慢的变成了国内第一家新能源汽车产销规模突破30万辆的车企。   1－7月售9万辆，同比激增93％   2015年、2016年和2017年，比亚迪分别以5．8万辆、10万辆和11．4万辆的销量，蝉联全球新能源汽车销量冠军。再加上今年1月－7月9万多辆的销量，比亚迪率先实现了30万辆新能源汽车的产销战绩。     乘联会发布的多个方面数据显示，今年1－7月，比亚迪共售出新能源汽

  新能源汽车市场正在迎来前有大将，后有追兵的新时代。除了时下火热的宝马i系和特斯拉Model S之间逐渐步入正面竞争之外，奥迪、保时捷等国际巨头也纷纷蓄势待发，准备推出纯电动SUV等多款车型与特斯拉一较高下。 有汽车业内人士对中国证券报记者表示，新能源汽车市场的真正做大，必须依赖一众传统汽车巨头的共同努力。尤其随着特斯拉日前宣布放开专利，或将加快新能源汽车市场迅速扩大的进程。业内普遍预计，随着巨头鏖战时代的到来和新能源汽车市场的蓬勃扩张，相关上市公司的订单有望获得双维度拓展。 巨头鏖战新能源汽车     传统汽车巨头奥迪日前宣布，正在考虑扩大其电动车的产品线 e-tron的量产版推

  “2012中国国际新能源汽车产业高质量发展和合作高峰论坛暨项目对接洽谈会”，日前在北京举行。会上，包括轮胎世界网在内的多家媒体，就国内新能源汽车的商业化等问题，对清华大学汽车研究所所长陈全世进行了联合访谈。以下为访谈内容。     清华大学汽车研究所所长 陈全世 市场不可能来源于政府 记者：国家之前全力发展混合动力汽车，但今年《节能与新能源汽车产业发展规划(2012—2020年)》出台后，国家似乎将发展重心转移到了纯电动汽车上。对此您怎么看? 陈全世：“十二五”规划对混动汽车、纯电汽车以及车用电池的发展都有规划，也都有资金支持，没有偏向谁、忽略谁的嫌疑。 但相对于混合动力汽车来说，纯电动汽车的发展更长远，

  新能源产业心心念念多年的固态电池技术，终于走向现实。 近日，一辆搭载固态电池系统的纯电动样车在北汽新能源完成调试，顺利下线。这是国内首次公开的可行驶的固态电池样车，它的下线也代表着固态电池技术在产业化的路上迈出了关键一步。 搭载固态电池系统的纯电动样车在北汽新能源完成调试，顺利下线 / 北汽集团 相较于当前主流电池正负极、隔膜、电解液的结构，固态电池其实没有一点变化，只是用固态或半固态电解质，替代了液态的电解液。电池使用固态电解质后，既能提升电压平台从而拔高单位体积内的包含的能量上限；又因不易燃烧、不产气等特点，极大程度上提高了电池安全性。 固态电池的优势 基于以上优势，固态电池一直是下一代锂电技术的焦点。目前固态电池所面临

  自燃“救星”找到了？ /

  虽然目前燃油车依然是主流，但是以电驱动为代表的新能源车已强势崛起，成为了不可逆的潮流，而且这一类型汽车的销量也在逐步增长之中。不过，续航能力的不足依旧是新能源车快速普及的最大阻碍。 为了消除续航焦虑，汽车厂家想了不少办法，如最近被频频提及的换电模式，还有广汽研发石墨烯超级快充电池，甚至有车企想发展氢燃料电池等。那么，以上几种增加电动汽车续航能力的方法，哪种最有前景呢？ 换电模式：用车成本会不会很高？ 虽然现在的纯电动汽车基本都有快充模式，但充电跟加油相比还是慢得多，这就让很多纯电动车的车主打消了长途旅行的想法。为提升能源补给的速度，汽车厂家提出了换电这一模式，也就是直接给汽车更换电池组，就跟以前的手机换电池一样，而且

  续航的方式会成主流？ /

  自20世纪60年代末以来，面向磁场的矢量控制一直是交流电机控制的主流。这样的操控方法的主要特征是对电机气隙磁场和转矩进行分开控制。对于永磁同步电机，典型的控制设计就是考虑恒定的磁通会产生一个转矩常数kt，该常数在大多数电机的技术手册中都能找到。获得需要的转矩m所对应的电流iq也由此计算得到。但是，输出转矩和相应的电流iq之间的这种恒定关系的可信度很容易受到各种各样的实际因素的负面影响，这样的影响很容易产生转矩控制中所不能接受的精度偏差。一些易影响的实际因素如下： ●产品出厂过程与材料的老化； ●铁心材料在过载时饱和； ●磁阻转矩变化； ●电枢（磁性材料）的温度。 磁材料（磁介质）的分散性导致的实际转矩常数与数据手册上的数值偏差可

  编者按 场景是大数据、人工智能等新技术在真实世界中的创造性应用，可生成具有前沿性、科技感和变革性的生产生活方式。如今，不停地改进革新的场景正引领未来科学技术创新和新兴起的产业发展，受到各地、各部门和产业界的格外的重视。本报于今日起推出场景版，集中报道我国场景创新 ...

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