本章节采用流频比I/F操控方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制管理系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。

  PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制，也不有必要进行电流采样，是一种完全的开环控制方式。V/F控制有两个明显的不足：不具备负载转矩匹配能力，转速易产生振荡；最佳V/F曲线的整定很难，会造成电机过电流。

  相比于恒压频比V/F控制，流频比I/F控制是一种转速开环，电流闭环的控制方式，其无需保持电流幅值和频率的比值恒定，可依据负载转矩选择正真适合的电流幅值。I/F控制可以直接控制定子绕组电流幅值，因此这种控制方式不可能会出现电机过电流现象；经过控制定子绕组电流，使电机具备比较好的负载转矩匹配能力，并且依靠“转矩-功角自平衡”特性，电机具备较强的抗负载扰动能力。I/F控制框图如下所示

  上图为PMSM流频比I/F整体控制框图，为了后续算法模型生成代码加载到底层工程进行工程实现，本示例将I/F控制算法部分单独建立模型，通过调用I/F控制算法模型进行PMSM的流频比I/F控制。

  IF控制算法如上图所示，Id_Ref设置为0，Iq_Set设置为电机额定电流1.2A，位置角通过如下生成：

  目标速度除以时间得到加速度。此示例加速度设置为1200/3=400，即3s的时间速度由0加速为1200。

  将电角度减去pi/2，使给定的虚拟同步dvqv坐标系初始位置滞后实际的基准dq坐标系90°。

  对SVPWM控制算法的输出波形做归一化处理，使其落在[0,1]的范围内：

  本章节采用流频比I/F操控方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析了流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行了永磁同步电机流频比I/F控制管理系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动奠定基础。

  关键字：编辑：什么鱼 引用地址：永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析上一篇：基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制

  摘要：介绍了VFD显示驱动和控制芯片TP6312F的组成结构、性能特点和编程指令，对TP6312F驱动的VFD在电磁炉显示电路中的应用做了详细论述，给出了该应用系统的硬件电路和软件流程。 关键词：家用电器；VFD；TP6312F 真空荧光显示屏ＶＦＤ（Ｖａｃｕｕｍ Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）是１９６６年日本发明的一种自发光平板显示器件，现已在工业、商业特别是家用电器数字化产品领域得到了广泛应用。ＶＦＤ是一种特殊变体的三级真空管，其电子从负极（灯丝）发射出来，通过栅网加速后撞击正极表面附着的磷光体从而发光。ＶＦＤ的主要性能是：自动发光、高清晰度以及高亮度显示、低压操作、低功耗、可靠且常规使用的寿命长、有从红色到蓝色多种

  现在 电子 产品中，触摸感应技术日益受到更多关注和应用，不仅美观耐用，而且较传统 机械 按键具有更大的灵敏度、稳定性、可靠性，同时能大幅度提高产品的品质。触摸感应解决方案受到慢慢的变多的IC设计厂家的关注，不断有新的技术和IC面世，国内的公司也纷纷上马类似方案。Cpress公司的CapSense™技术能说是感应技术的先驱，走在了这一领域的前列，在高端产品中有广泛应用，MCP推出了mTouch™，AT也推出了QTouch™技术，FSL推出的电场感应技术与MCP的电感触摸也别具特色，甚至ST也有QST产品。 但是目前所有的触摸解决方案都使用专用IC，因而开发成本高，难度大，而本文介绍的基于RC 充电 检测（RC Acquisit

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  学习IIC总线近一个星期了，由浅及深，慢慢的理解了很多的东西。但一直对IIC总线协议的总线时序不甚理解。对数据位的传送，懵懵懂懂，知其然，不知其所以然。查看了很多的资料，都是这样描述数据位的传输： 在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。进行数据传送时，在SCL呈现高电平期间，SDA上的电平一定要保持稳定，低电平为数据0，高电平为数据1。只有在SCL为低电平期间，才允许SDA上的电平改变状态。尤其对 进行数据传送时，在SCL呈现高电平期间，SDA上的电平一定要保持稳定，低电平为数据0，高电平为数据1。只有在SCL为低电平期间，才允许SD

  2C总线学习终结，开始SPI总线的学习 /

  信号降噪是信号处理领域的经典问题之一。传统的降噪方法最重要的包含线性滤波方法和非线性滤波方法，滤波器在工作时对信号进行筛选，只让特定频段的信号通过。当信号中的有用成分和噪声成分各占不同频带，可以将噪声成分有效除去。但如果信号和噪声的频谱重叠，则经典滤波器将不起作用。这些滤波器按滤波的频段可分为高通、低通及带通滤波器，根据设计滤波器的思想可以把滤波器分为巴特沃斯滤波器、贝塞尔滤波器、椭圆滤波器及切比雪夫滤波器等。 此外，传统的滤波器降噪方法的不足在于使信号变换后熵增加，无法刻画信号的非平稳性并且没办法得到信号的相关性。为客服上述缺点，采用小波变换来解决信号降噪的方法应用愈来愈普遍。但是，由于小波变换数学理论较深，对于初学者而言，使用

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  1、引言 数据采集系统涉及多学科，所研究的对象是物理或生物等各种非电或电信号。依据各种非电或电信号的特征，利用相应的归一化技术，将其转换为可真实反映事物特征的电信号后，经A/D转换器转换为计算机可识别的有限长二进制数字编码，以此作为研究自然科学和实现工业实时控制的重要依据，实现对宏观和微观自然科学的量化认识，典型的数据采集系统组成如图1所示。 在采集过程中，将传感器获取的参数通过A/D转换送入内存，然后由CPU对其做多元化的分析、运算和处理，如数字滤波、量纲变换、误差修正、数字显示等。在本文中，尝试通过利用MATLAB的数据采集工具箱对自主设计的数据采集系统 进行模拟仿真，结果实现了对设计系统的模拟操作检验与

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  在工业4.0、“中国制造2025”、智慧物流和智慧工厂等概念的推动下，工业移动机器人（AGV/AMR）市场呈现快速地增长。AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导向小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV能够代替人工转移、装卸和搬运货品，有效地降低了人工劳动强度，提高了工作效率，提升在部分危险且复杂的环境中工作的安全性，目前大范围的应用于机械、电子、化工、冶金、汽车、物流、电器、码头、军事等行业。     AGV导航技术 导航技术是AGV的核心技术之一，市场上AGV导航技术已发展到第三代，第一代是基于轨道式的电磁导航和 磁条导航，

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