通过定子产生的磁场与转子产生的磁场之间的磁力作用来实现动力传递。其定子上的齿槽通过三相交流来产生旋转磁场，而转子则通过永磁体产生恒定的磁场。当定子旋转磁场的频率与转子磁场的频率一致时，磁力作用相互抵消，使得转子能够同步运转。这种同步运转的特性使得永磁同步电机在

  矢量控制是目前应用最广泛的永磁同步电机控制策略之一。它基于电机的数学模型和空间矢量调制技术，经过控制电机的转子磁场和定子电流来实现对电机的精确控制。矢量控制能轻松实现高动态性能和高效率，适用于各种负载条件下的应用。

  （1）首先对电机相电流进行采样得到三相静止坐标系下电流分量 Ia 、Ib、Ic;

  （2）然后对Ia、Ib、Ic进行Clark变换得到两相静止坐标系下电流分量 Iα、Iβ;

  （3）然后将Iα、Iβ进行Park变换得到同步选择坐标系下的电流分量 Id、Iq;

  （4）将 Id、Iq与给定的Id、Iq分别进行做差计算，并将差值作为两个电流环的输入（在此说明一下：一般当采用双闭环id=0矢量控制时，Id的值选择为0，而Iq的输入是速度环PI控制器的输出，并且速度环PI控制器的输入是传感器测得的实际转速n和给定参考转速n*的差值）；

  （5）将电流环PI控制器的输出电压Ud 、Uq进行反Park变换得到 Uα、Uβ;

  （6）随后将Iα、Iβ输入到空间脉宽矢量调制技术模块进行调制并输出 PWM 波信号， 从而控制三相逆变器中 6 个开关管的通断，将直流电压逆变成无限接近正弦波的电压信号，以此驱动永磁同步电机转动，实现闭环控制。

  直接转矩控制是利用Bang-Bang控制（滞环控制）产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而获得转矩的高动态性能。其基本操作是：将磁链转矩设定值与磁链转矩实际值的误差传给滞环比较器，并经过离线运算开关表获得合适的电机空间矢量，以此来实现电机的调速控制.

  不同于矢量控制技术，DTC利用Bang-Bang控制（滞环控制）产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而获得转矩的高动态性能。DTC具有自己的特点，它在很大程度上解决了矢量控制中存在的一些问题，如计算的复杂特性，易受电动机参数变化的影响， 实际性能难以达到理论分析结果等。

  DTC摒弃了传统矢量控制中的解耦思想，而是将转子磁通定向更换为定子磁通定向，取消了旋转坐标变换，减弱了系统对电机参数的依赖性，通过实时检测电机定子电压和电流，计算转矩和磁链的幅值，并分别与转矩和磁链的给定值比较，利用所得差值来控制定子磁链的幅值及该矢量相对于磁链的夹角，由转矩和磁链调节器直接输出所需的空间电压矢量，进而达到磁链和转矩直接控制的目的。

  永磁同步电机的控制策略包括矢量控制、直接转矩控制等。每种控制策略都有其特点和适合使用的范围，选择正真适合的控制策略能轻松实现对永磁同步电机的精确控制，提高电机的性能和效率。

  在启动瞬间，转子处于静止状态，定子旋转磁场的磁极高速转过转子磁场的磁极，

  通常同时具有高功率密度和高效率的特点，适合于许多高性能工业自动化应用。

  接通电源后，电流在定子绕组中形成旋转磁场，该磁场的旋转速度取决于电源的频率和定子绕组的极数。同时，转子内部也存在着一个磁场，这个磁场是由直流电源或恒流源提供的，该磁场的极数与定子绕组的极数相同。

  (permanent magnet synchronous motor，PMSM)是一种直流电源供电、霍尔

  （Permanent Magnet Synchronous Motor）主要由转子（rotor）、定子（stator）等部件组成。

  因其结构相对比较简单、重量较轻、体积较小、损耗较小、功率 密度较高以及恒功率运行时的较宽调速范围等优点，广泛的应用于数控机 床、航天及航海等领域。本文主要以

  几乎一直是所有电机应用的主力军。保持了交流感应电机的可靠性和简单性，同时提供了更高的效率、

  得到较快发展，其特点是功率因数高、效率高，在许多场合开始慢慢地取代最常用的交流异步电机，其中异步启动

  得到较快发展，其特点是功率因数高、效率高，在许多场合开始慢慢地取代最常用的交流异步电机，其中异步启动

  几乎一直是所有电机应用的主力军。保持了交流感应电机的可靠性和简单性，同时提供了更高的效率、

  性能、高功率密度和高效率，大范围的应用于各种高性能伺服系统及其他领域。本文对

  参数为6000V、4000kW、1000rpm；变频器选用意大利ANSALDO公司的负载换向式SILCOVERTS型

  电机的主要优点就是它的功率因数能调节，在它进行工作的时候需要什么样的速度就能自己进行调节十分便捷。在不要求调速的场合，应用大型

  的电磁转矩是由定子电流建立的旋转磁场与转子做场的相互作用而产生的，仅仅在两者相对静止时，才能得到平均电磁转矩。如果将

  BLDC：即无刷直流电机（Brushless Direct Current）与PMSM：

  （Permanent-Magnet Synchronous Motor）区别

  得到较快发展，其特点是功率因数高、效率高，在许多场合开始慢慢地取代最常用的交流异步电机，其中异步起动

  自起动，齿槽转矩的存在会对电机的运行产生不利影响。研究了通过改变定子齿槽

  起动过程中长时间低速爬行及大起动电流等问题，将Taguchi算法和有限元相结合，对高压自起动

  了电流的静态解耦。但动态耦合关系依然存在，这造成了动态过程中电流分量互相影响，尤其在高加减速过渡过程中动态耦合影响更为显著，使

  系统的仿真模型。同时，利用数字信号处理器TMS320LF2407的强大资源来

  系统的MATLAB SIMULINK仿真模型，并详细推导一种基于积分器的无传感器位置与速度算

  的设计研究:Design Study of Permanent Magnet Synchronous Motor with Low Speed 详细的介绍和分析了用于电梯的无齿轮低速

  的结构；2.熟悉工作原理，理解电枢反应的物理意义；3.掌握电压方程、相量图、矩角特性和功角特性4.了解