，疏忽饱满与漏磁，在永磁体厚度近似为气隙长度5倍时，气隙磁密到达“膝点”，选取该厚度，能得到较高的气隙磁密。本节前半部分叙述怎么饱满与漏磁，后半节说一说磁极优化。

  首先是考虑饱满与漏磁后的磁路。在5倍气隙长度下，气隙磁密标幺值近似为0.75，以N38UH为例，其剩磁密度Br为1.23T，此状况下，气隙磁密为Bg =1.23*0.75 =0.9225T，该部分磁密彻底进入定子齿，定子齿磁密会挨近1.8T，饱满程度较高。此刻铁心磁阻对磁路影响较大，不可以疏忽。

  1.不考虑饱满与漏磁，依据永磁体厚度与气隙长度，核算此刻的气隙磁密标幺值K，从而核算气隙磁密Bg。

  2.选1/2定子齿方位P，核算此处齿距与齿宽的比值k，该处的磁密即为Bg*k。

  3.P处的磁密近似为整个齿的磁密，参照B-H和B-ur曲线所示），挑选与之相对应的相对磁导率，从而核算整个齿磁阻。

  4.定子轭部与转子轭部磁通，直接用（每极磁通/轭部宽度）大略核算即可。别离核算各种磁阻。

  5.依据核算结果，得到定子磁阻Rs与转子磁阻Rr，代入上节给出的等效磁路图，得到新的气隙磁密标幺值K’。

  该进程是朴实的迭代核算，可编写相对应的核算程序来替代人工核算。此外，为了减小迭代次数，进程1中输入的标幺值可取最近两次标幺值的平均值代入核算。

  经过上述进程，就能在永磁体规划进程中，将饱满效应考虑进来。至于漏磁部分，关于表贴式永磁电机，其漏磁系数十分小，对磁路的影响可疏忽不计。

  依据不同的优化方针，比方齿槽转矩、输出转矩、气隙磁场等，永磁体形状有不一样的优化办法。接下来仅介绍表贴式永磁电机，以正弦气隙磁场为优化方针的办法。

  从完成办法来讲，大致上可以分为两种：一种是改动永磁体的散布，一种是对永磁体发生的磁场进行调制。

  改动永磁体散布便是的改动一个极下磁动势均匀散布状况，使其沿着转子圆周正线摆放。简略地讲，便是中心高，两端低小。常见的有这样几种方法：

  从图2到图5可以精确的看出，更改永磁体磁动势散布时，永磁体或是需求特别加工，或是需求特别摆放，无疑会添加出产所带来的本钱。经过调制永磁体的磁场，可以处理该问题。别离如图6和图7所示。