X-NUCLEO-IHM07M1驱动板有一颗MOS管集成芯片L6230，该驱动芯片集成有3个桥臂6颗MOS管可驱动PMSM及BLCD电机，内部结构如下图所示。

  X-NUCLEO-IHM07M1驱动板的驱动电路如下图所示，选用桥臂1、桥臂2以及桥臂3构成的三相逆变电路驱动无刷直流电机，EN1、EN2以及EN3为为每相桥臂的使能操控输入，IN1、IN2以及IN3为每相桥臂的开关操控输入，OUT1、OUT2以及OUT3为输出，外接无刷直流电机。

  选用六步换相法驱动无刷直流电机滚动，并完成直流无刷电机的换向操控。按下一次按键电机正转；再按一次按键电机中止；再按一次按键电机回转；再按一次按键电机中止，以此循环。

  直流无刷电机：WR36BL61，额定功率10W，标称电压24V，额定电流0.5A，转速2000RMP，极对数2。

  本次软件规划框架为：STM32CubeMX装备底层代码；底层与应用层的接口代码在Keil环境下开发；应用层代码在Matlab/Simulink中开发。

  为了更直观简略地完成直流无刷电机的六步换相操控，将所用引脚均设置为出发I/O口形式。

  2、PA8、PA9、PA10、PC10、PC11、PC12设置为推挽输出、无上下拉电阻、高速，初始化状况设为0； PA15、PB3、PB10设置为输入，无上下拉电阻； PB13、PB2设置为推挽输出，下拉电阻、高速，初始化状况为0； PC13设置为输入，无上下拉电阻。

  电机运转形式：规划有电机中止、电机正转、电机回转三种形式，LED1用于指示程序运转“500ms亮，500ms灭”。

  电机正转：内部逻辑用Stateflow写，依据霍尔状况操控开关管进行六步换相操控

  电机回转：内部逻辑用Stateflow写，依据霍尔状况操控开关管进行六步换相操控

  将Matlab/Simulink模型生成的代码文件夹复制到底层生成的工程下。

  注：此刻编译工程会报错，短少“solver_zc.h”头文件，该头文件在Matlab/Simulink/Include途径下面，能够直接把该文件张贴复制到Matlab/Simulink生成的代码文件BLDC_SixStep目录中，也能够将该文件的途径进行增加。

  本章节根据STM32F302R8操控板和X-NUCLEO-IHM07M1驱动板，选用六步换相法完成了直流无刷电机的正回转驱动，而且软件编程的东西链选用STM32CubeMX+Matlab/Simulink+Keil，大部分代码采取了主动生成的方法简化了编程的难度。关键字：直流无刷电机修改：什么鱼 引证地址：选用六步换相法完成直流无刷电机的正回转驱动

  上一篇：永磁同步电机流频比I/F操控原理及Matlab/Simulink仿真剖析

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