基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计_YE3系列三相异步电动机

基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计

来源：YE3系列三相异步电动机发布时间：2024-01-06 09:08:59

基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频）

附赠相关论文，根据实物写的，与仿真功能基本一致。也有与仿真一致的设计报告。

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1，假如想要得到如下的波形：每一个波的周期为25us，一组波的频率为10HZ 实现思路：实现的时候使用TIM1的CH1和TIM2的CH1，使用TIM15的中断，每100个ms来一次中断，在中断服务函数中以中断的方式打开PWM波的输出，在输出一个PWM波之后会进入PWM的中断服务函数，在中断服务函数中计数PWM波的个数，当达到8个的时候关闭PWM波的中断输出。中断优先级的安排： TIM15 1 0 TIM1 2 0 TIM2 3 0 2,在CUBE中的配置 TIM15的配置： TIM1的配置： TIM2的配置： 3，代码实现

波的个数 /

1 引言随着电力电子技术和先进电机控制理论的发展，无刷直流电机（bldcm）得到了广泛应用。确定无刷直流电机调速性能优劣的重要指标就是快速性、稳定性和鲁棒性。传统的无刷直流电机调速系统一般都会采用双闭环控制，内环为电流环，外环为速度环，控制策略一般都会采用pi/pid控制。随着控制技术的迅猛发展，现在已有很多先进控制策略被应用于无刷直流电机的调速中。鲁棒控制器对系统参数变化不敏感，因此它能保证系统的稳定性和好的动态性能。鲁棒控制器采用q参数化理论，可以有以下几个方面的优点：稳定的控制器总是存在、闭环极点能配置在左半平面的指定区域以保证所需要的动态响应、所有稳定的控制器都可以由一个独立的参数q来描述。该理论已成功地应用于诸多控制等领域

STM32的数据发送有两个中断标志，一个是发送数据寄存器空标志，一个是发送完毕标志。两个标志都可以引起中断. 要以中断的方式发送一个数据包，流程是这样的： 1.设置RS485的方向为发送，使能发送寄存器空中断，使能完毕进入串口中断。 2.串口中断里读取串口状态，并填充一个数据到发送数据寄存器,硬件自动清除发送数据寄存器空标志,串口数据发送开始。 3.串口发送完一个数据，发送数据寄存器变空，再进入中断，继续填充下一个数据，直到最后一个数据填充完, 使能串口发送完毕中断。 4.最后一个数据发送完毕,再次进入中断, 清除发送数据寄存器空标志，清除发送完毕中断标志，清除这两个中断标志的使能位，设置RS485的方向为接收.

引言与$交流电机相比，直流电机具有调速性能优异，启动迅速，启动转矩大，带负载能力强的特点。因此在工业自动化领域中得到了广泛的应用。目前，$直流电机驱动电路通常是采用DSP通过一个H桥电路发送PWM控制脉冲，控制直流电机以一定的速度和方向旋转。而实际的工业应用中，大多只需要直流电机在单一方向上以一定的转速运行，不有必要进行频繁的正反转切换。因此针对上述需求，若仍采用H桥电路进行驱动，就会产生电路冗余，增加了硬件成本，降低了硬件电路的可靠性。因此，本文采用了一种$半桥驱动电路模式。该电路在保证直流电机达到优异的运行性能的前提下，简化了电路复杂度，提高了电路可靠性。同时在此电路的基础上增加简单的外围控制电路就能够很方便地切换电机旋转

1 概述无位置传感器的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)由于其快速、可靠性高、体积小、重量轻等特点，在航模领域得到了广泛的应用。但是与有刷电机和有位置传感器的无刷直流电机相比，其控制算法要复杂得多。加上航模设计中对重量和体积的要求很严格，因此要求硬件电路尽可能简单，更增加了软件的难度。本文提出了一种基于中颖8位单片机SH79F168的控制方案，借助于该芯片片内集成的针对电机控制的功能模块，只需很少的外围电路就可以搭建控制管理系统，实现基于反电动势法的无位置传感器BLDC控制，在保证稳定性和可靠性的基础上大幅度的降低了系统成本。而且该芯片与传统8051完全兼容，易于

方案 /

无刷直流电机在运行时，永磁矩力推动电路中有± 自旋转距，经电路中断后转台旋回，再次上电时产生新的自旋转距，从而形成转子旋转，实现电机运动。该原理以及旋转机构的小体积，使其应用于工业领域极为广泛。其优点是体积小，功率输出高，功耗低，抗干扰能力强，调速范围大，可靠性高。在极限转速、经验调速中，输出力矩和功率可得到改进，能较快达到其最终转速，基本上没有延时，因此该电机拥有很好的运行特性。但是在定子I-t特性的变化性上，其精度大幅度的降低，使得较难对其进行定量调速，而空载时，I-t特性也不完善，没办法保证精度。无刷直流电机其基本的原理如下图所示，无刷直流电机的转子是永磁体，通过改变定子上的线圈的电流方向所产生的磁场使转子旋转。通过控

的三相六臂全桥驱动电路讲解 /

STM32三线控制八个发光二极管是典型的IO扩展应用，思路和学习51单片机时一致，下面直接上图和代码！简述： 1.74HC595D这里使用的5V供电，和STM32间通过MOS管做电平转换处理； 2.74HC595D使用11、12、14脚 PIN11- SHCP shift register clock input 移位时钟 PIN12- STCP storage register clock input 锁存时钟 PIN14- SI serial data input 串行数据代码： #include 74HC595D.h #include delay.h u8 CHx_LED;//指示灯控制字 111

八个发光二极管(74HC595) /

单相直流电机调速器现场使用时必须要格外注意的事项有以下几点： 1. 安装前请先仔细阅读产品使用说明及接线. 现场电机如果不带测速电机，则要临时改为电压反馈，即将线. 如果有测速发电机的应该将短接卡簧J8断开，J1-1/2两脚短接； 4. 如果反转，则将电枢或磁场任一组反接即可； 5. 出厂前电枢输出一般调到180V，如果进线V左右，要求提高转速时，可将RP1上调到输出220V即可，一般Z2电机都是220V； 6. 由于单相直流驱动的互感器都是500：1的，实际最大使用电流设置到35A。假如发现电机电流增大速度上不去，切不可随意放大正限幅，这是可能电机

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