串励直流电动机的反接制动也有电枢电压反 接和倒拉反接制动两种，制动的原理、物理过 程和他励直流电动机相同，反接制动时，电枢 中也有必要串入足够大的电阻以约束电流。

  电枢电流Ia即为励磁电流If，电枢 电流Ia（即负载）改动将引起主 磁通 改动。

  （2）自励能耗制动 自励式能耗制动时，电枢回路脱离电源后，经过制动电阻形

  成回路，但为完成制动，有必要一起改接串励绕组，以确保励磁 电流的方向不变，如图2.34（a）所示。自励能耗制动时的机械特 性如图2.34（b）中曲线BO段所示。由图可见，自励能耗制动开 始时制动转矩较大，跟着转速下降，电枢电动势和电流也下降， 一起磁通也减小，从公式 TemCTIa可见，制动转矩下降很快， 制动作用变弱，制动时刻比较久且制动不平稳。因为这种制动方法 不需要电源，因而大多数都用在事端泊车。

  图234串励电动机的自励能耗制动2反接制动串励直流电动机的反接制动也有电枢电压反接和倒拉反接制动两种制动的原理物理进程和他励直流电动机相同反接制动时电枢中也有必要串入足够大的电阻以约束电流

  图2.30 串励电动机 接线）中，可以取得 在轻载磁路不饱和时串励直流 动机的机械特性为

  他励能耗制动是把励磁绕组由串励方式改接成 他励方式，即把励磁绕组独自接到电源上，电枢绕组 外接制动电阻RB后构成回路，如图2.33（a）所示。 因为串励直流电动机的励磁绕组电阻 RF很小，假如采 用本来的电源，因电压较高，则有必要在励磁回路中串 入一个较大的限流电阻 R sf 。此外还一定要坚持励磁电 流 的方向与电动状况时相同，不然不能发生制I动f 转矩（因 I a 已反向）。他励能耗制动时的机械特性 为一直线（b）中直线BC段所示，其制动 进程与他励直流电动机的能耗制动完全相同。他励能 耗制动的作用好，运用较广泛。

  由机械特性曲线）特性曲线是一条非线性的软特性，跟着负载转矩 的增大（减小），转速主动减小（增大），坚持功率 根本不变，即有很好的牵引功能，大范围的运用在机车类负 载的牵引动力。 （2）抱负空载转速为无穷大，实际上因为有剩磁磁通 存车”在现，象n0一。般因可此达，（串5励～电6）动n机N，是空不载允运许行空会载出或现轻“载飞运 行或用皮带传动的。 （3）因为Tem与Ia的平方成正比，因而串励电动机的 起动转矩大，过载能力强。

  相同可以运用电枢串 电阻、改动电源电压 和改动磁通的方法来 取得各种人为特性， 其人为机械特性曲线 的改动趋势与他励直 流电动机的人为机械 特性曲线的改动趋势 类似，如图2.32所示。

  关于串励直流电动机，因为抱负空载转 速为无穷大，所以它不可能有回馈制动工作状 态，只能进行能耗制动和反接制动。 1．能耗制动