跟着工业自动化，智能家居及轿车电子的开展遍及，直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）在许多范畴有了广泛运用。电机作为机械装备上至关重要的组件之一，无论是产品的功用，或是顾客的运用感触，都关乎于电机驱动和操控技能的好坏。

  雅特力致力于树立高效电机操控生态体系，不只有适用于电机操控的MCU，硬件开发套件，还供给有免费且易于运用的电机操控体系软件算法。从方波驱动到弦波驱动，从霍尔感测器的回授到无感测器的回授，雅特力都有树立起相关资源，帮忙电机操控工程师快速完成高效的电机矢量操控计划。

  雅特力电机开发板是一个泛用型的低压三相电机驱动器，运用AT32系列微操控器调配雅特力电机函数库，可驱动直流无刷电机、沟通同步电机，以及异步电机。具有一个微操控器转接插座，可运用不相同的AT32系列微操控器，履行电机操控算法。雅特力现在已供给根据双ADC引擎AT32F413的低压电机开发板和根据高速比较器AT32F421的低压电机开发板。

  电机开发板设有霍尔信号接口与编码器接口，可回馈转子方位，进行有方位传感器的FOC操控驱动或六步方波驱动。供给剎车电阻接口，可运用于高动态呼应操控时的动态剎车功用。具有三相输出端电压检测衔接至ADC，以及虚拟中性点电路和比较器电路，可完成多种直流无刷电机(BLDC)六步方波无方位传感器驱动运用。并具有3个相电流检测电阻与1个直流地端母线电流检测电阻，可运用三电阻、两电阻电流检测，以及单电阻电流检测等三种电流检测方法。可履行有方位传感器与无方位传感器等磁场导向(field-oriented)向量操控规律(vector control algorithm)驱动三相沟通电机，完成家用、商用以及工业等产品的电机操控运用技能。

  在指令输入接口部分，除具有USB转UART界面、UART界面以及I2C接口外，并供给一个电位器模仿输入接口，可改动电位器电阻分压，输出电压指令由ADC读取。此外，有两个指拨开关以及一个按钮开关，可供给程序做操控方式设定，并供给5个LED指示灯，其间包括一个过错指示灯。

  雅特力针对电机开发供给了便利易用的AT32F413与AT32F421电机库，包括矢量操控电机库函数(mc_foc_library.lib)和6-step方波操控电机库函数(mc_bldc_library.lib)，用户可根据电机操控方法挑选电机库，两类电机库皆包括有传感器的操控函数以及无传感器的操控函数，注意在运用电机库时皆须调用初始设定相关函数以进行软件的初始设定。

  电机库函数、运用者自定义函数与UI函数均建构于BSP之上，而用户自行编撰的操控程序则植根据电机库函数、用户自定义函数与UI函数之上。因而用户都能够很便利地调用电机操控函数操控MCU硬件外设，完成电机操控程序。并可一起经由UI操控函数与外部个人计算机UI软件东西链接，传输实时的电机操控状况或实时改动操控参数与指令。

  以下为一个电机操控工程中电机库运用函数与其它MCU根底函数(BSP)、UI通讯程序，以及用户编撰的操控函数与自定义函数之间的联系图。

  以下为电机库文档结构阐明图。头文件供给设定MCU外设、操控方式、电机参数、操控板参数、操控器参数，相关的设定参数于mc_xxx_globals.c中的函数设定变数初值，MCU外设规划则由mc_hwoio.c文件履行相关外设初使化设定。

  雅特力在电机本钱、可靠性等方面不断做出打破与改善，AT32F421、AT32F4212、AT32F413三款电机MCU调配Cortex-M4内核和雅特力电机库算法，具有快速高效的算法才能和超高的性价比的价格上的优势，可满意电机操控在体系复杂性、实时性和智能化等方面日益苛刻的要求。回来搜狐，检查更加多