本章节采用流频比I/F操控方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制管理系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。

  PMSM的恒压频比V/F控制是保持电机的电压和频率之比固定，即磁通为常数，既不需要转速闭环控制，也不有必要进行电流采样，是一种完全的开环控制方式。V/F控制有两个明显的不足：不具备负载转矩匹配能力，转速易产生振荡；最佳V/F曲线的整定很难，会造成电机过电流。

  相比于恒压频比V/F控制，流频比I/F控制是一种转速开环，电流闭环的控制方式，其无需保持电流幅值和频率的比值恒定，可依据负载转矩选择正真适合的电流幅值。I/F控制可以直接控制定子绕组电流幅值，因此这种控制方式不可能会出现电机过电流现象；经过控制定子绕组电流，使电机具备比较好的负载转矩匹配能力，并且依靠“转矩-功角自平衡”特性，电机具备较强的抗负载扰动能力。I/F控制框图如下所示

  上图为PMSM流频比I/F整体控制框图，为了后续算法模型生成代码加载到底层工程进行工程实现，本示例将I/F控制算法部分单独建立模型，通过调用I/F控制算法模型进行PMSM的流频比I/F控制。

  IF控制算法如上图所示，Id_Ref设置为0，Iq_Set设置为电机额定电流1.2A，位置角通过如下生成：

  目标速度除以时间得到加速度。此示例加速度设置为1200/3=400，即3s的时间速度由0加速为1200。

  将电角度减去pi/2，使给定的虚拟同步dvqv坐标系初始位置滞后实际的基准dq坐标系90°。

  对SVPWM控制算法的输出波形做归一化处理，使其落在[0,1]的范围内：

  本章节采用流频比I/F操控方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析了流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行了永磁同步电机流频比I/F控制管理系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动奠定基础。

  关键字：编辑：什么鱼 引用地址：永磁同步电机流频比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析上一篇：基于滑膜观测器的永磁同步电机无感控制

  随着信息技术的迅速发展，无线远程监控技术获得了愈来愈普遍的应用，使用先进的GPRS技术的无线监控管理系统，集计算机、通信、机电、自动控制等多种先进的技术于一体，成功实现了对无线分布式系统的实时监控管理和灵活部署。 解决了传统控制由于没通讯功能，而没办法实现集中监控的问题，以及没有或没有办法解决实时大数据量处理的问题。因此移动终端的设计也逐渐倍受关注。 本文提及的MC35i模块属于无线通讯核心模块，是结合语音、数据传输、简讯服务及传真等功能的高科技产品。此模块功能强大，利用此无线模块的通讯产品便能够很好地在客户端进行系统整合的规划。目前该无线模块的应用领域较为广泛，最重要的包含： （1）移动应用，如个人数字助

  及其外围电路介绍 /

  EEPROM的数据组织形式: EEPROM设备把它的存储矩阵进行了分页处理: 型号是AT24C02的EEPROM分为32页,每一页可以存储8个字节的数据,若在同一页写入超过8字节,则超过的部分会被写在该页的起始地址(也就是一开始写好的部分会被覆盖). 为了把连续的缓冲区数组按页写入到 EEPROM ,就需要对缓冲区进行分页处理.I2C_EE_BufferWrite()是依据输入的缓冲区大小参数 NumByteToWrite，计算出需要写入多少页，计算写入位置。 分页处理好之后，调用 I2C_EE_PageWrite(),这个函数是与 EEPROM进行I2C通讯的最底层函数(里面都是调用STM32库函数) EEPROM写入 I2

  个人觉得，控制理论可以说都是数学，并且是一种专门的数学，或是说一种应用数学，模糊控制也不例外，它是建立在模糊集合论基础上的，模糊集合可以看成是普通集合的拓展，那什么是集合，对不起，没有定义，集合属于初始概念，是不定义的概念，对不定义概念的理解，可以借助于公理，公理可以看成是初始概念的定义，扯远了，回到集合，那怎么理解集合，集合大概能看成是有相同属性事物的总和，什么是模糊集合，这么说吧，比如我们描述一个人，其属性可以有美丑、气质，也可以有高矮、胖瘦、年老等等，那颜值究竟有多高，那气质究竟有多好，在模糊集合中就用隶属度来表示，比如，定义一个胖子集合A，大胖子a1，属于A的隶属度为1.0，中胖子a2，属于A的隶属度为0.8，小胖子a

  a) 目的：跟串口输入类似，不使用中断进行的IO输入效率也很低，还能够通过EXTI插入按钮事件，本节联系EXTI中断。 b) 初始化函数定义： void EXTI_Configuration(void); //定义IO中断初始化函数 c) 初始化函数调用： EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用： d) 初始化函数： void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  随着LCD电视的屏幕变得更大更亮，它们需要更加多的工作电压和更大的工作电流，对更稳定和更可靠 电路 保护技术的需求也更加迫切。 有很多种电路保护器件都可以被用来帮助保护LCD led / 显示屏 免受过高电流或过高电压瞬变引起的损坏。过流保护可采取保险丝或可复位PPTC(聚合物正温度系数)器件。选择哪种方案，取决于LCD的设计，该产品可能接触到的危险类别和相关的安全要求偶。 PPTC器件一般适用于在启动时会经受大浪涌电流的电路。PPTC器件可经受浪涌电流的冲击，并省去了更换被烧毁保险丝的麻烦。保险丝适合于不要求自恢复能力的电路设计，或仅在系统发生错误的情况下才引起过流冲击的电路。当软启

  之前在印度率先发售的小米4i已经通过了工信部入网许可，一手消息显示，该机即将在国内上市。 小米4i最早在印度首发，而后又在香港、新加坡上市，是一款面向国际市场的机型，定位要低于小米4。其外观设计时尚，而且机身颜色很丰富，配置也比较均衡。在印度发布之后，就得到了很多国内用户的关注。现在，小米终于将该机带到国内，问题是，价格会是多少？ 我们不妨看看小米4i在其它地区的售价： 印度卖12999印度卢比，约合1263元；香港售价为1599港币，约合1280元。基本相差不多，如果照此看，国行的售价应在1199元或者1099元是合理的，毕竟现在小米4的2GB内存版本已经降到了1499元。 不过， 爆料人

  并联混合动力汽车的工作模式可大致分为六种。纯电动模式、纯发动机模式、混合驱动模式、充电模式、再生制动模式、怠速停车模式。 当电池SOC较高且并联混合动力汽车处于低速或轻载等工况时，发动机停止工作，由电池提供能量驱动电机带动整车运动； 当电池SOC维持在正常范围内且并联混合动力汽车处于中高速或中等负荷时，电机停止工作，发动机带动整车运动（此时，发动机工作于高效区且排放性能好）； 当并联混合动力汽车处于高爬坡或急加速等负荷且车辆所需功率超过发动机上限功率时，电机启动，对发动机进行助力； 当电池SOC较低且并联混合动力汽车处于中低负荷时，发动机除了要驱动车辆外，还需额外对电池进行充电； 当并联混合动力汽车制动或减速时，电机

  的并联混合动力汽车的建模方法 /

  技术

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