专利摘要显现，本发明公开了一种永磁同步电机的操控办法、体系、设备及存储介质，触及电机操控范畴，该办法有：首要确认永磁同步电机的电机运动方程，然后依据电机运动方程构建负载转矩观测器，负载转矩观测器用于依据永磁同步电机的机械角速度实践值以及永磁同步电机的速度环输出的转矩电流给定值输出负载转矩估计值。依据负载转矩估计值确认转矩电流估计值，将转矩电流估计值前馈至永磁同步电机的电流环的输入，以便依据转矩电流给定值、转矩电流估计值以及转矩电流实践值对永磁同步电机来操控。经过将负载转矩观测器输出的转矩电流估计值前馈至电流环，依据转矩电流估计值调整永磁同步电机的转速，进步永磁同步电机的抗负载扰动性和转速跟从功能。