证券之星音讯，依据企查查多个方面数据显现格力电器（000651）新取得一项发明专利授权，专利名为“一种永磁同步电机、操控办法及操控器”，专利申请号为CN8.7，授权日为2024年4月16日。

  专利摘要：本发明归于电机操控技术领域，揭露了一种永磁同步电机、操控办法、操控器及存储介质，对永磁同步电机三相电流实践值及母线电压的实践值改换得到永磁同步电机的两相旋转电流值及两相旋转的电压值；经过观测器对磁链进行重构预算得到磁链估计值，以及依据自适应率得到转速的估计值；而且依据电机转矩方程核算得到转矩的估计值；操控器依据反应的所述转速的估计值、转矩的估计值进行进行永磁同步电机的操控。本发明经过状况观测器得到磁链估计值，从而核算取得转矩估计值，进行转矩闭环操控；经过转速自适应率得到转速估计值，完成转速闭环操控，完成无速度传感器操控；完成电机的安稳操控。

  今年以来格力电器新取得专利授权1732个，较去年同期增加了29.45%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研制方面投入了35.44亿元，同比增15.99%。

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