加滚珠丝杠的办法供给。实践证明，在许多高精密、高速度场合，这种驱动现已显露出缺乏。在这种情况下应运而生。直接发生运动，没有中心转化环节，动力是在气隙磁场中直接发生的，可获得比传统驱动组织高几倍的定位精度和快速呼应速度。

  本文是在我系研发的直线电机基础上进行根据矢量改换操控的驱动体系模块规划使用。

  直线电机的作业原理上相当于沿径向打开后的旋转电机。直线电机通入三相沟通电流后，会在气隙中发生磁场，若不考虑端部效应，磁场在直线方向呈正弦散布。行波磁场与次级相互作用发生电磁推力，使初级和次级发生相对运动。图1所示为开发规划的沟通永磁同步直线电机。

  因为矢量操控动态呼应快，相比较标量操控，在很快的时间内就能到达稳态运转。通过30多年工业实践的检测、改善与进步，现在已到达老练阶段[3]，成为沟通伺服电机操控的首选办法。因而，直线电机采用了沟通矢量操控驱动的办法。

  直线电机初级的三相电压（U、V、W相）构成了三相初级坐标系（a，b，c轴系），其间的三相绕组相角相差120?，即在水平方向上互差1/3极距。参照旋转电机矢量改换理论，设定两相初级坐标系（-轴系），由三相初级坐标系到直角坐标系转化称为Clark改换，见式（1）。

  从停止坐标系到旋转坐标系的改换称为Park改换，见式（2）。反之称Park逆改换。